Простой робот-пылесос DIY на Arduino своими руками

Содержание

Подготовка к практической реализации проекта

Рассмотрим применение вышеизложенных принципов на базе платформы Arduino Mega 2560. Процесс создания будет состоять из нескольких этапов:

  • подготовка инструментов и материалов;
  • изготовление корпуса с колесами и отделом под мусор, пылесборника и турбины;
  • монтаж датчиков и микроконтроллера, моторов с редукторами, аккумулятора, щеток;
  • выполнение электрических подключений;
  • введение программы в Arduino, определение согласованности датчиков;
  • проверка работоспособности робота-пылесоса и его способности заряжаться самостоятельно.

Идея реализуется с помощью следующих материалов и инструментов:

  • контроллер Arduino – 1 шт, с драйверами;
  • лист фанеры (либо плотный картон) – 1 м.кв;
  • колеса – 3 шт;
  • провод сечением не более 0,75 мм.кв (подойдет витая пара) – около 2 м;
  • блок питания – 4 аккумулятора по 18 V, индикатор заряда к ним, зарядное устройство;
  • инфракрасные датчики – 4 шт, контактные – 2 шт;
  • электродвигатели: для турбины – 1 шт, вращающий щетку – 1 шт, 2 мотора с редуктором обеспечивают передвижение;
  • поливинилхлоридный корпус – 1 шт;
  • клей – 1 упаковка, саморезы – 10 шт, скотч – 1 шт, набор магнитов;
  • набор отверток и сверл, плоскогубцы, нож канцелярский, карандаш, линейка, шуруповерт, электролобзик.

Особенности изготовления робота-пылесоса дома

Теоретические аспекты

Чтобы успешно изготовить робот-пылесос своими руками, необходимо понимать суть его работы изнутри. Давайте рассмотрим несколько правил, соблюдение которых обеспечит правильное функционирование техники:

  • Робот должен иметь форму шайбы, диска для правильного хода движения;
  • Колесики размещаются по диаметру пылесоса, чтобы он мог осуществлять развороты;
  • Центр тяжести наиболее оптимален на колёсах, но может находиться и рядом с ними;
  • Средняя скорость аппарата 25–35 см/сек;
  • Контактный бампер размером минимум 0,5 от окружности — обязательная составляющая робота-пылесоса;
  • Зарядка самодельного роботы должны выполняться от зарядного устройства, нет необходимости в разборке аппарата;
  • Пыль и мусор должна собираться в отдельную ёмкость, которую можно вынуть и прочистить.

Как сделать чертёж

Совет! отметьте на чертеже все составляющего будущего пылесоса и их примерными габаритами. Стрелками укажите направления воздуха и засасывания частиц пыли. Наглядность — один из шагов к успеху будущей сборки.

Для составления схемы давайте определимся, какие составляющие понадобятся в работе:

  • Плата Arduino — «головной мозг» будущего робота;
  • Турбина от старого пылесоса;
  • Двигатель маленького размера (можно взять старый компьютерный кулер);
  • Дальномеры — 2 штуки;
  • Колёса (желательно 2 обычных и 1 поворотное), двигатели с редукторами;
  • Контроллер (для двигателя);
  • 3 литиевых аккумулятора;
  • Контроллер заряда;
  • Провода;
  • Плотный картон.

Важно! Если не сможете найти старую турбину — её можно сделать самому из плотного картона. Схема прилагается

Особенности проведения сборки

Затем двигатель нужно соединить с Arduino. Из картона сделайте круг, затем присоедините к нему колёса (диаметр рассчитывайте под «начинку» — около 30–35 см). С двух сторон используйте обычные колёса, но с угловыми редукторами, а между ними сзади — поворачивающееся колесо для манёвренности.

На изготовленное основание вмонтируйте всю электронику и блок пылесоса. Дальномеры прикрепляем спереди.

Дальнейшим шагом необходимо соорудить турбину, поэтому лопасти компьютерного кулера убираем и приклеиваем в него на термоклей турбину от старого пылесоса. Закрепляйте её точно по центру: нам не нужен дисбаланс.

Боковые стенки пылесоса можете соорудить самостоятельно. Главное, не забывайте: он должен иметь цилиндрическую форму.

Теоретические аспекты проблемы

Домашние умельцы вывели практическим путем требования к роботам-пылесосам, которых следует придерживаться при их создании. Результатом соблюдения будет механизм, пригодный к дальнейшей эксплуатации. Перечень основных правил следующий:

  • рекомендуется изготавливать робот в форме небольшого цилиндра;
  • для того, чтобы автомат мог осуществлять развороты на месте – колеса следует размещать по диаметру;
  • дополнительному рулевому колесу привод не требуется;
  • механизм должен собирать мусор в легко вынимаемый мусороприемник;
  • робот обязательно должен быть оснащен контактным бампером, занимающим минимум половину его окружности;
  • зарядку аппарата следует проводить от зарядного устройства, без его разборки;
  • наилучшим местом размещения центра тяжести у робота являются колеса, также допускается располагать его рядом с ними;
  • оптимальная скорость движения – от 25 до 35 см/с;
  • двигатели работают совместно с редукторами, оснащенными пружинами.

Выделяются модели с шаговыми двигателями, что позволяет программно управлять ими без применения редукторов.

Cхема робота-пылесоса

Основными элементами схемы робота-пылесоса являются:

  • 6 электроприводов.
  • Микроконтроллер.
  • Датчик присоединения.
  • ИК-приемник.
  • Датчики перепада высоты.
  • Светодиоды для экрана.
  • Гироскоп для поворотов.

Шесть электроприводов отвечают за боковые щетки, турбощетку, всасывающий модуль, а также за движение боковых колес.

Материнская плата имеет модуль камеры, дисплей, модуль управления всеми приводами, а также специальный переходник, который через базу для зарядки робота заряжает аккумулятор. Сам аккумулятор питает все остальные элементы схемы.

На материнской плате также есть специальная батарейка.

Робот пылесос на ардуино

Показано, как делать робот-пылесос. Он автоматически объезжает препятствия и пылесосит, при этом собирает бумажки, крошки различного происхождения.

Нужен стандартный набор для arduino машинки. Берём одну arduino uno, драйвер двигателя l298n, датчик приближенности, старый вентилятор и системного блока компьютера. Сначала взял толстую гофрокартон, вырвали снимок кружок, установил вентилятор, размер. Начал вырезать. Размер восьмиугольника должен быть несколько меньше вентилятора. Затем взял вентилятор и попробовал вставить туда в отверстие. Думал, что контур немного растянется. Но так не случилось. Немного подрезал и только после этого получилось установить вентилятор. Высота вентилятора над столом должно получиться небольшой, около 0,5 см. Только при этом он будет хорошо всасывать пыль. Затем установил двигатели и приклеил всё с помощью термоклея. В том числе и вентилятор. Его нужно клеить после того, как установлены моторы, чтобы видеть необходимо высоту. Практика показала, что хорошо будет всасываться мусор, если высота над столом от 0,5 до 1 см. Затем занялся установкой еще одного колеса, чтобы это система стояла на трех колесах. Третье колесо вращается не будет. Все элементы пылесоса присоединяется с помощью термоклея. Для подобного устройства такой прочности предостаточно.

Популярные статьи  Кулон из полимерной глины мастер класс: фото

Простой робот-пылесос DIY на Arduino своими руками

Простой робот-пылесос DIY на Arduino своими руками

Кашаса всасывание мусор зависит от скорости работы, она не должна быть большой. Необходимо вставить глаза. Используем датчик ультразвуковой для arduino.

Кнопка установил сбоку, но практика показала, что это не совсем правильное решение, потому что робот сам себя несколько раз отключал. Он ударился о стену именно этой кнопкой. В принципе, это не совсем классический пылесос, потому что обычно используется коробка. А здесь стоит прямо на всасывание. Но это не ухудшает характеристик

Обратите внимание, что мастер взял обычный вентилятор, не предназначен для того, чтобы сосать были. Он просто дует воздух

Поэтому, если вы хотите создать пылесос, который будет сосать не только бумагу, то нужно установить двигатель помощнее. И придать лопастями необходимую для пылесоса конфигурацию. Весь процесс создания робота занял около 3 часов. Как видите, ничего сложного нет. Самое сложное в этом деле, это программирование. В этом случае мастер программируют лишь немного. Он взял свою машину, который объезжает препятствия, и чуть-чуть изменил, чтобы ограничить скорость передвижения робота. Для этого применил шим выводы на arduino и подключил их соответствующим выводом на драйвере двигателя. Кстати, он не такой и маленький расчёт радиатора. Но у него есть большой плюс по сравнению с другими драйверами двигателей. А именно, вывод на 50. Им очень удобно, сервоприводы а также arduino. Если вам не нравится большой размер этого драйвера, то можно просто взять и убрать оттуда радиатор. Дело в том, что при использовании этих двух двигателей, он греется не сильно. Температура не поднимается выше 40 градусов. Схема получает питание с аккумулятора с через выключатель и nano драйвер двигателя. Сюда же подключен и вентилятор.

Как сделать микроволновку для куклы своими руками?

Простой робот-пылесос DIY на Arduino своими руками Принятие пищи в кукольном мире занимает не самое последнее место. Кукла должна где-то готовить и разогревать свою кукольную еду из пластилина или полимерной глины.

Очень удобная и многофункциональная микроволновка для куклы может получиться из обычной точилки. Выбирайте точилки, в которых есть отделение для сбора опилок. Используя декоративную клейкую бумагу оклейте точилку в нужный вам цвет – белый, черный или металлический (для более реалистичного внешнего вида).

Простой робот-пылесос DIY на Arduino своими руками Кнопочки можно сделать из обычного пластилина или же приклеить бусинки, ненужные детальки от сломанных ручек или фломастеров.

Чертеж

Самостоятельно изготовить чертеж сложно, его проще скачать с интернета

При выборе наиболее подходящего проекта уделяется внимание следующим моментам:

  • Размеру пылесоса. От этого показателя зависит эффективность устройства. Рекомендуемый диаметр составляет 30 см, высота не более 15 см. В противном случае пылесос не сможет собирать пыль под невысокой мебелью.
  • Размещению колес. На момент движения пылесос должен быть устойчивым. Рекомендуется создавать 2 ведущих, которые расположены параллельно, а также 1 управляющий, за счет которого проводится поворот устройства.
  • Размеру контейнера для пыли и мусора. Этот элемент является основной частью конструкции.
  • Расположению других элементов пылесоса.

Простой робот-пылесос DIY на Arduino своими руками

При применении чертежа можно создать качественное устройство, которое сможет прослужить в течение длительного периода. Многие элементы самодельного пылесоса-робота придется приобрести в специализированном магазине.

Без чего же наш умный дом не станет «полной чашей»?

Умный пульт

Это устройство, которое коннектится по Wi-Fi к вашей базовой системе и служит своего рода проводником между ней и различными элементами автоматизации дома — от умных лампочек до датчиков открытия/закрытия дверей.

Для управления всеми умными устройствами в доме достаточно купить и настроить универсальный ПДУ

Схема работы тут одинакова для всех пультов: контроллер по Wi-Fi соединяется с умной колонкой, а с прочими смарт-устройствами — через ИК-порт или также по Wi-Fi.

Для решения от Xiaomi контроллер поставляется в первоначальном комплекте, а для Google Home и Amazone Echo вполне подойдет любой универсальный пульт, например, Logitech Harmony Smart Control или любой аналог.

После того, как вы достали свой ПДУ из коробки и установили на смартфон программу для его настройки, его надо сконнектить с колонкой Google или Amazon, а если речь идет о Xiaomi, оставить как есть.

Умное освещение

В фильмах о будущем запоминаются эпизоды, когда герой входит в помещение, а там загорается свет. На самом деле, для этого достаточно вкрутить в потолочный светильник умную лампочку и установить на смартфон или планшет соответствующее приложение. Эти устройства проще всего страиваются в умную экосистему.

Умные лампы проще всего встроить в экосистему умного дома

Сегодня такие устройства предлагают многие производители, например, IKEA, Xiaomi, Prestogio, TP-Link, Redmond — в общем, практически все. Часто к лампочке прилагается и соответствующий пульт, но если подружить ее с универсальным ПДУ, свет будет работать от него.

Такие лампы умеют не только включаться и выключаться от кнопки, но и работать по определенному графику, например, зажигаться вечером, чтобы хозяин не приходил вечером в темный дом, а собака не выла в темноте, при установке датчика движения — включаться просто при входе человека в квартиру или же, если установлен датчик открытия/закрытия двери — при ее хлопке.

Такая лампа стоит сегодня на отечественном рынке от 1,5 до 5 тыс. рублей.

Умные датчики, замки и звонки

Без этих маленьких и в общем несложных устройств умный дом не заиграет всеми красками. Например, такой датчик влажности и температуры, устанавливаемый чаще всего в спальнях и детских. Чтобы слизистые оболочки и кожа человека хорошо себя чувствовали и справлялись со своими задачами, влажность воздуха должна быть не меньше 30-60%, а температура — не выше 23 градусов по Цельсию. Если параметры в квартире не соответствуют желаемым, то система управления умным домом включит увлажнитель и снизит температуру батарей отопления.

Популярные статьи  Как сделать петушка из цветной бумаги

От потопа в квартире спасет датчик залива

Другим необходимым элементом умного дома является установка датчиков залива, задымления и газа

О важности этих мер говорить излишне, так же, как и о необходимости установки датчиков открытия дверей и окон, а также умных замков и звонков. В отличие от обычного, умный замок можно открыть удаленно, например, если к вам пришли гости, а вы все еще ходите по магазину со списком продуктов для вечеринки, или если после нее вы убежали на работу, забыв закрыть дверь

Умный звонок расскажет вам, кто был у вашей двери, пока вас не было дома

Умный звонок через сеть Wi-Fi транслирует изображение с вмонтированной в него камеры на спаренный с ним телефон, независимо от того, где вы находитесь.

Цены здесь самые различные в зависимости от страны-производителя и функционала и варьируются в диапазоне от 5 до 20 тыс. рублей. Датчики, к слову, стоят значительно дешевле.

Если говорить о других умных устройствах, то их сегодня столько, что писать об этом довольно сложно. Вы можете начать собирать свой инфраструктурный паззл, например, с чайника, затем плавно перейдя к другим элементам кухонной техники, если они вам нужны, или к мультимедийным гаджетам, например, подключив умный домашний кинотеатр. Тут выбор только за вами: решайте, что вам ближе, соотносите возможности вашего кошелька с рынком — и вперед, к умному будущему.

  • Как настроить универсальный пульт к телевизору со смартфона?
  • Google Home vs Amazon Echo

Фото: компании-производители

Что понадобится для изготовления самодельного устройства

Чтобы сделать робот-пылесос ничуть не хуже (но дешевле) заводского, нужно не так много. Одна из аматорских конструкций пылесоса собрана из упаковочного гофрокартона, который применяется для упаковки грузов. Из него же делают коробки. Но для нормального эстетического впечатления необходимо нечто большее. Это может быть склеенный из пластика корпус пылесоса или готовый элемент, позаимствованный от пришедшего в негодность заводского робота-помощника.

Итак, что будет нужно в первую очередь:

  1. Микроконтроллер Arduino.
  2. Макетная плата.
  3. Дальномеры.
  4. Устройство управления двигателями.
  5. Моторы.
  6. Колеса.
  7. Кулер от компьютера.
  8. Турбина.
  9. Аккумуляторы типоразмера 18650.
  10. Провод.

Это минимальный вариант комплектации пылесоса. В дальнейшем роботокомплекс пылесоса допускается модернизировать, адаптировать под конкретную ситуацию.

Принцип работы самодельного пылесоса с аквафильтром

В естественных природных условиях даже самые мельчайшие частицы пыли связываются водой — дождем, снегом, росой, туманом. Этот же принцип использован и в пылесосах с аквафильтром: водяной вихрь, создаваемый внутри аквафильтра, собирает даже мелкодисперсную пыль, уловить которую не способен ни один твердый фильтрующий элемент.

Современные модели пылесосов с водяным фильтром не только задерживают до 99,9% всасываемой пыли и грязи, но и очищают воздух, работают как увлажнители.

Такие приборы очень удобны и экономичны в эксплуатации — регулярно покупать дорогие мешки и прочие расходники не требуется, поскольку вся пыль оседает в резервуаре с водой.

Чтобы его очистить, достаточно слить грязную воду и ополоснуть емкость. Единственный существенный недостаток пылесосов данного типа — высокая цена.

Если внешний вид устройства не принципиален, можно собрать самодельный водяной пылесос, который по производительности и эффективности не будет уступать дорогим моделям от известных брендов.

Такой пылесос станет незаменимым помощником не только при уборке квартиры, но и при выполнении пыльных строительно-отделочных работ — штраблении стен, шлифовании и т.п.

Аквафильтр — представляет собой дополнительный рабочий элемент, а точнее емкость с водой, через которую за счет разряжения проходит всасываемый пылесосом воздух.

Водяной фильтр устанавливается до пылесоса, в результате вся грязь и пыль остается в воде, в сам пылесос попадает уже очищенный воздух.

Что потребуется для изготовления аквафильтра для пылесоса своими руками

Чтобы сделать водяной фильтр для пылесоса своими руками понадобятся следующие материалы и инструменты:

  • Любая емкость с герметичной крышкой. Это может быть 19-литровая пластиковая бутылка от кулера или большое пластмассовое ведро с плотно закрывающейся крышкой;
  • Крупноячеистый поролон, сетка или любой другой многоразовый фильтрующий материал, чтобы исключить попадание воды в двигатель пылесоса;
  • Дополнительный гофрированный шланг для пылесоса (будет соединять пылесос и аквафильтр);
  • Герметик строительный;
  • Труба канализационная диаметром 50 мм;
  • Дрель и сверло диаметром 6 мм;
  • Измерительный инструмент — линейка, рулетка, карандаш.

Что касается труб, то их конфигурация и количество определяется исходя из формы и размера емкости самодельного аквафильтра.

Так, для изготовления водяного фильтра из 12-литрового пластикового ведра понадобятся следующие позиции ПВХ-труб:

  • труба канализационная d 50 мм L 250 мм полипропилен — 3 шт.;
  • тройник d 50 мм L 153 мм 90 градусов — 2 шт.;
  • заглушки d 50 мм — 2 шт.

Процесс изготовления — поэтапная инструкция

Сам процесс изготовления аквафильтра состоит из нескольких этапов:

  1. В верхней части ведра (достаточно отступить от верхней границы около 10 сантиметров) необходимо проделать два отверстия диаметром 50 мм напротив друг друга — это будет вход и выход самодельного аквафильтра;
  1. В нижней части одного из тройников следует просверлить несколько отверстий. Делать это нужно равномерно по всей поверхности. Общая площадь отверстий приблизительно должна равняться диаметру используемой трубы. С двух боковых торцов на трубу надеваем заглушки:
  1. В одной из труб проделываем отверстие диаметром 40-50 мм;
  1. Далее производим сборку труб в единую конструкцию в соответствии с рисунком:
  1. Наливаем в емкость воду таким образом, чтобы нижняя часть тройника с отверстиями была полностью покрыта водой;
  1. Закрываем крышку водяного фильтра, подключаем пылесос:
  1. Производим испытание аквафильтра.
Популярные статьи  Резинка для волос «Хризантема махровая»

ВИДЕО ИНСТРУКЦИЯ » alt=»»> Первые испытания рекомендуется проводить на небольшой скорости, контролируя состояние гофрированного шланга, идущего от аквафильтра к пылесосу (он должен быть сухим).

Если в гофрошланге будут видны следы воды, необходимо закрыть воздухозаборное отверстие внутри фильтра крупноячеистым поролоном или другим пористым фильтрующим материалом.

Робот на Ардуино и машинка на Bluetooth своими руками

Робот – машинка на Ардуино становятся одним из самым популярных инженерных проектов в школьной робототехнике. Именно с таких устройств, автономных или управляемых со смартфона и bluetooth, начинается путь в робототехнику “после Lego”. К счастью, сегодня можно без труда купить все необходимые компоненты и достаточно быстро создать своего первого робота для езды по линии или объезда препятствий. В этой статье вы найдете подробную видео инструкцию как сделать продвинутый автомобиль Arduino Car своими руками, с питанием, датчиками линии, расстояния и управлении через bluetooth.

Устройство робота-пылесоса

Щетки

Важнейшим элементом робота пылесоса являются щетки. Как правило, в современных автоматических уборщиках установлены два вида щеток: основные и боковые. У пылесоса может быть одна или две основные щетки. Щетки двигаются по направлению друг к  другу и собирают загрязнения. Боковые щетки находятся на нижнем краю устройства. Они отвечают за уборку в углах, а также вдоль плинтуса.

При выборе робота-пылесоса стоит обратить внимание на материал, из которого сделаны щетки. Щетки из жесткого ворса прослужат вам намного дольше, чем щетки из лески

Пылесборник

Находится внутри пылесоса. Объемы пылесборника могут варьироваться от минимальных и до 1 л. Пылесосы с маленьким пылесборником подойдут для уборки не больших помещений, в которых нет животных. Если площадь вашего жилья более 40 кв. м. и в квартире есть домашние животные, то лучше выбирать пылесос с более объемным пылесборником.

Аккумулятор

Как правило, роботы-пылесосы оснащены следующими типами аккумуляторов: никель-металлогидридные и литий-ионные. Последний тип аккумуляторов считается более долговечным, прибор с таким аккумулятором может работать до 3 часов от одной зарядки.

Датчики

Помогают пылесосу ориентироваться в доме. Датчики могут быть трех видов: инфракрасные, ультразвуковые, лазерные. Чем выше стоимость аппарата, тем большее количество датчиков он имеет.

Идея №2: почти заводской робот

Предлагаем вашему вниманию не более сложный проект робота-пылесоса. Вот его внешний вид в собранном состоянии:

Простой робот-пылесос DIY на Arduino своими руками

Система навигации в нем собрана из комплекта 6-ти ИК-датчиков препятствия. На случай, если не сработал ни один из них, то предусмотрены два контактных датчика (концевых выключателя). Система управления двигателями на таком же драйвере с микросхемой L298N. Для его сборки вам понадобится:

  1. Плата Ардуино, в оригинале использовалась Pro-mini.
  2. USB-TTL переходник для прошивки этой модели ардуино. Если вы будете использовать Arduino Nano, то он не нужен, т.к. в ней есть возможность прошивки по USB.
  3. Драйвер для моторчиков L298N.
  4. Моторчики для колес с редуктором.
  5. 6 ИК-датчиков.
  6. Моторчики для турбины (по возможности помощнее).
  7. Крыльчатка турбины пылесоса.
  8. Моторчики для щеток могут быть любыми.
  9. 2 датчика столкновения.

Всё это собрать по такой схеме:

Простой робот-пылесос DIY на Arduino своими руками

Для сборки цепи питания робота-пылесоса нужны:

  1. 4 литиевых аккумулятора, подойдут типа 18650.
  2. 2 преобразователя постоянного напряжения (повышающий и понижающий).
  3. Контроллер для заряда и разряда 2-х аккумуляторов (искать в интернете по запросу 2s li-ion controller). В схеме используется последовательное включение двух параллельно включенных банок, в итоге их выходное напряжение получается больше 7,4В, а параллельная цепочка нужна для повышения ёмкости и автономности работы.

Вот схема питания этого робота:

Простой робот-пылесос DIY на Arduino своими руками

Кроме этого нужен пластик (ПВХ) или любой другой материал для корпуса робота, можно его распечатать на 3D-принтере, если у вас есть такая возможность.

Для работы самоделки нужна прошивка, вот пример алгоритма хаотичной уборки, мы взяли его с сети. Ссылка для скачивания скетча: .

В этой статье были рассмотрены 2 конструкции робота-пылесоса, которые можно повторить и собрать своими руками. Сделать автоматическое средство для уборки помещения можно, вложившись в бюджет от 30 до 100 долларов. Самыми дорогими деталями являются аккумуляторы, двигатели и платы ардуино. Если у вас получилось собрать самодельный робот-пылесос или вы придумали другую конструкцию, присылайте примеры в комментарии, будем рады открытому общению!

Основные требования при создании

  • Созданный пылесос должен быть цилиндрической формы, и не очень высоким (ему необходимо попадать под тумбочки, столы, прочее).
  • Диаметр колес выбирать с учетом возможности саморазворота.
  • Колесо ответственное за «подруливание» обходится без мотора.
  • Контактный бампер очень важная составляющая, без него не обойтись, также необходимо учитывать, что он должен занимать не менее половины периметра всего робота.
  • У робота, идеального сцепления можно достичь если центр тяжести буде совпадать с колёсами.
  • Максимальная практичность мусоросборника, он должен вынимать одним движением.

Где купить платформу и запчасти

Все, о чем говорится в этой статье, можно без проблем купить на всем известном сайте. К сожалению, подавляющее большинство предложений основываются на стандартной платформе 4WD автомобиля с двумя несущими планками, не очень надежными двигателями и колесами, любящими ездить в “развалочку”. Но эти варианты относительно не дороги и вполне подойдут для начала работы.

Платформа Ардуино 4WD с двигателями, колесами и рамой без электронных компонентов

4WD платформа для Ардуино с необычным видом крепления элементов

Конструктор машинки Ардуино на платформе 4WD с пультом управления Bluetooth и PS2

Типовой набор 4WD машинки с Ардуино, шилдами и основными датчиками

Оцените статью
Денис Серебряков
Добавить комментарии

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Простой робот-пылесос DIY на Arduino своими руками
Ящик для инструментов из поддона